lynxeyedの電音鍵盤

MBDとFPGAと車載で使うデバイスの備忘録

Radeon R4 が載ってる最強AMDタブレットBungBungame Photon 2を買った

今まで8インチWinタブを愛用してきたのですが、ここに来て色々行き詰まりを感じていました。
8インチは軽くて持ち運びも楽で価格も手頃でとても良いのですが、メールとかSNS確認以上のことをやろうとすると、画面サイズの制約やらハードウェアスペックの制約やらで少しつらい。

余りそんな事案があって欲しくはないのですが、客先で自社装置のファームを書き換えたりするのにやむなく組み込み開発環境を入れてありますが、最近は64bitのみの対応しかしていないものも増えてきています。
あとプレゼン資料を確認修正するのに、8インチタブレットで確認するのはちょっときつかったりします。

2015年冬のコスパ最強の10インチWinタブは？

ならば10インチ以上のタブレットか2-in-1でそこそこのスペック、となるわけですが、Surface Pro 3や少しスペックダウンしてもThinkpad10になるかと思いますが…ちょっと高くないかなー。

いつもチェックしているウィンタブさんで話題になっていたPhoton 2。
win-tab.net
AMDのAPU搭載クアッドコア。よくわからないけどスペック強いし訳分からなくてヤバそうだし４万円弱。こんな安くてハイスペックなマシンを望んでいたので即BungBungameにメールして購入方法を尋ね、金額を指定口座に振り込みました。
なお2015年12月現在、Photon2の取り扱いはAMD A6モデルのみのようです。

① PHOTON2 A6モデル (タブレット＋タッチペン付き) 【税込・送料無料】 39900円
② 上記①＋キーボード＋革ケース付き 【税込・送料無料】 44900円

どちらを頼んでもN-Trigなスタイラスペンがついてくる！やった！
自分は①を購入しました。スタイラスも固定できるタッチパッド付きのキーボードケースは魅力的だったのですが、キーボードを外してタブレット＋ケースで持ち歩きたいときもあるので以下をAmazonで購入しました。

Photon2に装着したところです。なかなか使いやすいと思います。

Photon2にWindows 10導入

１．ディスプレー暗転問題対策
bungbungameのサイトにもあるようにWindows10にアップデートすると画面が徐々に暗転して最後は完全に暗くなってしまいます。電源ボタンを軽く押すと復帰するのですが、これでは使い物にならないのでAMDドライバをさっさと当ててしまい、再起動する
http://www.bungbungame.com/JP/products/products.aspx?name=Photon2&Tab=4

２．SDカードが勝手にアンマウントされたりそもそも認識しないときがある
SDを仮想ディスクとしてマウントして使いたいので、これは結構大きい問題です。いろいろ調べた結果Realtek SD readerドライバをWin10用にすればよいということが判明。
http://www.realtek.com.tw/downloads/downloadsView.aspx?Langid=4&PNid=15&PFid=25&Level=4&Conn=3&DownTypeID=3&GetDown=false
↑Micorsoft Edgeだとなぜかダウンロードできません。IEを使うといいと思います。
参考 WIndows10にしたらSDカードを認識しない - マイクロソフト コミュニティ
３．てかそもそもPhoton2に入ってるいろんなドライバが古すぎじゃね？
上記①、②が終えたら他のドライバはDriver Booster 3というソフトで一気にアップグレードしました。
Driver Booster 3 Free - IObit日本公式サイト
ここまで終えるともっさりのろのろ起動していたWindows10が体感でわかるくらい早くなっていると思います。やれやれ。

ベンチマークテスト

上記項目を終えてようやく使い物になるレベルになったので、ベンチマークを計測しました。ウインタブさんのところでテストしている環境「ドラクエベンチ、1280x720、標準品質、ウインドウ」に合わせてテストしました。

スコア:2160
ウインタブさんの記事によると、Bay TrailのATOMのスコアが1100台なので倍近い性能を示せています。
あらやだこのタブレットすんごいざますｗ

N-Trigタッチペンで手書きもサクサクっと。手書き文字認識も超優秀♪

…ラドン？

ちょっと気になる点

ハイスペックで画面も綺麗だしとてもいい感じなのですが、不満な点もちょっとあるのでそれを。

  • フルサイズSDカードソケット

フルサイズSDとmicroSDのソケットが1つずつあります。が、フルサイズSDの方はSDカードの3分の1は外にはみ出てしまいます。挿しっぱなしでの利用はできない感じです。あと装着するカバー次第ではそもそも使えないことになるかもしれません。

10インチクラスのタブレットはフルサイズのUSB-Aコネクタが付いてる機種が多いと思います。8インチタブなら諦めるとして、10インチクラスにはフルサイズSDのコネクタ乗せるくらいなら、USBをフルサイズにしてほしかったかなー、などと。

  • Windows10にした後に使えなくなったもの
  1. SD(フルサイズの方のみ。microSDは無問題)
  2. NFC

→自分の用途だと特に困ることもないし解決方法がわからないので放置してます（ぉぃ




その他そろえておきたいもの

液晶保護フィルム
スタイラスでガツガツと叩いてしまいがちなので、保護フィルムは必須かもしれません。

また、このタブレットはそこそこスペックが高いので外出先での使用のほか、家ではHDMI接続して外部ディスプレーでの使用にも十分耐えうるものと思います。

参考：
win-tab.net

Vinculum-IIでUARTからUSBメモリに書き込んでみる

いまさらVinculum-IIを使ってみた

VinCulum-IIのDIP化モジュールV2DIP1-32を以前に買って3年近く積んでたのですが、FSながらもUSBホストが2つあるのと、サンプルコードが豊富ということで使ってみました。
f:id:Lynx-EyED:20150710223943j:plain
UVC対応Webカメラのサンプルコードなんかもあっていいですね。時間があったら触ってみよう。
2.0mmピッチのコネクタがついていたのですが、接触不良を起こしていたのでmolexのソケットに交換したV2DIP1-32とVNC2 Debugger/Programmer
3年前の自分は一番安いボードって理由だけでV2DIP32-1を選択したんだろうと思うんだけど、USBホストコネクタがはじめから2ポートあるV2DIP2のほうがコネクタを増設したりする作業がないので良いと思います。詳細はDevelopment Modules
Vinculum-IIは16bitオリジナルコアで、RTOSがのってるなど、いろいろルネサｓを彷彿とさせる地雷臭がちょっとするとか思うところがありますが、使ってみたところ非常に好感が持てる環境でした。

IDEはVinculum-II IDE(以下VinIDE)ですが、初期設定はテキストで書かず、メニューのModifyから選択し、すべて自動生成させます。VOSというRTOS上で動くドライバを自動生成してくれます。

UARTから受信したテキストデータをUSBメモリに保存するサンプルコードをV2DIP1-32用にmodifyしてみました。
元のソースコードはこちらhttp://www.ftdichip.com/Firmware/Precompiled/UART2DSC.zip/
まず、V2DIP1-32のUSBホストコネクタはUSB Port2のものなので、Port1を前提としているサンプルコードの設定を変更します。

メニューのFileタブ → Modify → AppWizardのTarget ModuleタブでV2DIP1と32pinを選択

DriversタブでUSBHost1のチェックを外し、USBHost2をチェック
FAT File System → BOMS → USBHost2のみチェック
Kernelタブで12MHzを選択
IOMuxタブで
Debugger -> IO0
UART_TXD -> IO4
UART_RXD -> IO5
が緑色でアサインされているのを確認してFinish
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余談。VinIDEはよくソースコードウィンドウが行方不明になったり、ウィンドウレイアウトが滅茶苦茶になって直らないときがある。こうなったら、C:\Users\(user_name)\AppData\Roaming\FTDI\VinIDEのなかにあるxmlファイルをすべて消す。
こうすると、ウィンドウレイアウトがインストール時のものに戻る。

UART2DSC.ｃを少しだけ修正。
258行目あたりのコードをUSBHOST_2を使うように変更

hUSBHOST_2 = vos_dev_open(VOS_DEV_USBHOST_2);

あと、エディタの置換機能を使ってhUSBHOST_1をhUSBHOST_2に置き換えておく。
このサンプルコードだと、UARTがループバックしないので、ループバックコードの追加をする。
TXD、RXDの2線のみで通信したいので、RTS,CTSは使わない設定に直す。
21行目

#define DEF_UART_PARITY		UART_PARITY_NONE

367行目のvos_dev_read(hUART...の次の行に以下を追加

vos_dev_write(hUART, &buf[pBuf], numRead, NULL);

メニュー→Buildタブ→Buildして、Debugタブに移行し、VII Debugger ModuleをConnectしてから書き込み。
f:id:Lynx-EyED:20150711001641p:plain

V2DIP1-32のUART(UART_TXD -> IO4,UART_RXD -> IO5)を秋月のFT232RLモジュールと接続
f:id:Lynx-EyED:20150710235850j:plain

FT232RLへTeraTermから9600baud,8N1で文字を打ちこむ
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USBメモリをエクスプローラで確認すると、TEST.TXTが生成されているはず。USBメモリはFAT32フォーマットしているものを使用しました。
f:id:Lynx-EyED:20150711000947p:plain

無事書き込まれうんこ。
f:id:Lynx-EyED:20150711001047p:plain



IFTTT Maker ChannelをFlashAirで使ってみた

IFTTT Maker Channelがおもしろい

スイッチサイエンスマガジンの記事を読んで知ったIFTTT。
IFTTTにMaker Channelができました | スイッチサイエンス マガジン
ウェッブ上のサービス同士をつなげるサービスなわけですが、非常に直感的にできているようで面白いと思いました。
ここではFlashAirで使ってみようと思います。

細かい設定等は上記記事に頼るとして、FlashAirから任意の文字列をiOS通知に表示させようと思います。

iOS通知はiOSデバイス側にIFTTTのアプリが必要になります。AppStoreからダウンロードしておきます。またIFTTTの通知設定がONになっているか確認します
(IFTTTアプリの乳鉢のマーク(レシピ)→歯車のマーク→Channels→iOS Notifications→Edit Channel)
f:id:Lynx-EyED:20150629151334p:plain
上記記事を参考にして、IFTTTのアカウント、レシピで使うシークレットキーを取得します。(投げやりですみません。この記事とても丁寧に説明されており、私がここで二番煎じ劣化説明を書くのはアレなので…)

今回は上記記事と同じくトリガーがMake、アクションがiOS notificationになります。
HTTP POSTかGETが使え、クエリパラメタとしてvalue1,2,3の3つの変数をJSON形式で送ることができるようです。
3つあればFlashAirで温度、湿度、気圧なんかを測定してトリガーとして使えるかもしれません。

LuaでIFTTTにトリガーとJSON形式で変数を与えるコードを書きます。GETをつかっているのでURLべた書きでもかまいませんが、FlashAir W-03にはCJSONがインプリメントされているので、そちらを使いました。

value1 = "foo"
value2 = "bar"
value3 = NICTから取得した現在の時刻

を与えています。

print("HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type:text/html;charset=utf-8\r\n")

local s_find = string.find
local s_len = string.len
local fa_req = fa.request
local cjson = require "cjson"

contenttype = "application/json;charset=utf-8"			
			
bb,cc,hh = fa_req{url = "https://ntp-a1.nict.go.jp/cgi-bin/time",
			method = "GET"
}

mes = { 
	value1 = "foo", 
	value2 = "bar",
	value3 = tostring(bb)
}

mes = cjson.encode(mes)
blen = string.len(mes)
b,c,h = fa_req{url = "http://maker.ifttt.com/trigger/{トリガーイベント名}/with/key/{シークレットキー}", 
 method = "GET",
 headers = {["Content-Length"] = tostring(blen),
 ["Content-Type"] = contenttype},
 body = mes
	}
print(tostring(b))


また通知メッセージを以下の図のように修正しておきます。
f:id:Lynx-EyED:20150629150712p:plain

value1={{Value1}} ,value2={{Value2}} ,value3={{Value3}} on the Maker Channel

これで、FlashAir内のLuaスクリプトをキックすると、
f:id:Lynx-EyED:20150629151355p:plain

となります。

第4世代の新オーディオDSP、SigmaDSP ADAU145xの試食

CES2014で発表されて以来ずっとウオッチしてきたADAU1452ですが、開発ツールSigmaStudioの対応が成熟してきたので使ってみようと思いました。主な特徴として

  • 最大294.912MHz動作
  • 周波数ドメインの演算ができるようになった(FFTなど)
  • Master Control Portを搭載しSPI/I2Cマスタとして動作するほか、外部のDAC/ADC/EEPROMなどのコンフィグができるようになった*1

ほかにも多くあるのですが、自分が注目したのはこのくらい。
ADAU170x/1401Aにあったヒルベルト変換が無いのですが、今後追加されるようです。
ところで、ADAU145xにはオーディオ用ADC/DACがありません。補助的な低精度のADCを持っているのみで、外付けする必要があります。それでも前述のようなことから採用する理由は十分にあると思います。(でも電池駆動のポータブルオーディオには向かないかも)

で、試食用ボード第1版。どーん。
f:id:Lynx-EyED:20150525214757j:plain
(実はDAC周りのピン設定がミスってて、SigmaDSPの設定を小細工しないと音が出ないなどの問題があり、修正版を実装依頼中の模様…)
主なデバイスはPIC32MX/SPI EEPROM/SigmaDSP/I2S DACといった構成。
PIC32MXがUSB-UART/USBスピーカーとして振る舞い、コンフィグデータのEEPROM書き込み、SigmaDSPへ音声データの送信を行います。

またDACとしてSSM2518を搭載しています。
しばらく遊べるおもちゃになりそうです。

参考

SigmaDSP: Analog Devices Upgrades the Product Line Significantly | www.bdti.com

*1:マイコンのペリフェラルのような万能動作は期待できない。ブート前のワンショットシーケンサくらいに思ったほうがよいかも https://ez.analog.com/thread/43992

FlashAir単独でデータの符号化処理をする

FlashAirならではの使い方

仕事でFlashAirを冶具として使っているのですが、なかなか便利だったのでメモ。
5ピン分のGPIOが自由に使えるWi-Fi SDカード、というイメージが先行してしまいがちなのですが、速度がそこそこなので、このSDの旨みはそこじゃないんじゃないかなと。

  • 保存データの簡易的な暗号化

データをFlashAir内部に保存 → 保存時のトリガ*1でLuaスクリプトを起動、データを算術・エントロピーの法則に基づいて符号化 → 元データ削除

データをFlashAir内部に保存 → 保存時のトリガでLuaスクリプトを起動、データを算術法則に基づいて符号化 → 圧縮

符号化処理

データの暗号化、圧縮ともに符号化が必要です。今回は符号化でよく使うであろう、ガンマ符号とデルタ符号用のスクリプトを書きました。

このブログを書いている2015年5月現在、FlashAirのLua機能には数学関数がないので、あまり複雑なことはできないかもしれませんが、少しの工夫で何とかなる場合も多いです。

今回用意した関数は

  • 引数の2進数表記での桁数を返す関数(function numOfDigits(num) )
  • ガンマ符号化を行い、値と桁数(2進数表記時)を返す関数(function gammaCoder(num))
  • デルタ符号化を行い、値と桁数(2進数表記時)を返す関数(function deltaCoder(num))

デルタ符号化はガンマ符号化関数を使い、符号化しています。
それぞれの符号の詳細は…
ガンマ符号 - Wikipedia
デルタ符号 - Wikipedia

コード

print("HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type:text/html;charset=utf-8\r\n")

local s_find   = string.find
local s_len    = string.len
local s_format = string.format
local fa_req   = fa.request
local i_close  = io.close
local i_open   = io.open
local L_shift  = bit32.lshift
local R_shift  = bit32.rshift
local b_and    = bit32.band
local b_or     = bit32.bor
local cjson    = require "cjson"

-----------------------------------------------
--	function: numOfDigits(num) 
--	digits(upto 32bits)
--	returns: Number of digits(Numbers when binary) 
-----------------------------------------------
function numOfDigits(num)
	local nod
	for kk = 1,32 do
		nod = kk
	 	num = R_shift(num,1)
	 	if num == 0 then 
	 		break
	 	end
	end
	return nod
end
-----------------------------------------------
--	function: gammaCoder(num) 
--	num: digits
--	returns: gamma code, number of gamma-coded-digits
-----------------------------------------------
function gammaCoder(num)
	local nndigits 
	nndigits = numOfDigits(num) * 2
	nndigits = nndigits - 1 		-- total number
	return num, nndigits
end
-----------------------------------------------
--	function: deltaCoder(num) 
--	num: digits
--	returns: gamma code, number of gamma-coded-digits
-----------------------------------------------
function deltaCoder(num)
	local nndigits,nndigitsX
	local numX
	nndigits = numOfDigits(num)
	numX, nndigitsX = gammaCoder(nndigits)
	nndigits = nndigits - 1
	
	numX = L_shift(numX, nndigits)
	
	num  = b_and(num, (2 ^ nndigits - 1)) 
	
	numX = b_or(num, numX)
	
	nndigits = nndigitsX + nndigits 		-- total number
	return numX, nndigits
end	

-- main program 


local c = 21 -- ここに符号化したい値を記述

local x,n = deltaCoder(c)
print(c.."のデルタ符号は"..x.."で、桁数は"..n.."<br><br>")
x,n = gammaCoder(c)
print(c.."のガンマ符号は"..x.."で、桁数は"..n.."<br><br>")

print("program end.")


-- main end

上記コードをUTF-8 BOM無しエンコードでFlashAirに保存してください。
ブラウザから動作確認すると、以下のようになると思います。

f:id:Lynx-EyED:20150513214132p:plain

おしまい。

*1:CONFIGにLUA_SD_EVENTを記述する。詳しくはhttps://flashair-developers.com/ja/documents/api/config/#LUA_SD_EVENT

FlashAirからTwitterに天気をポストする

前回のFlashAirネタの続きです

CJSONが使える

FlashAir W-03シリーズはLuaスクリプトが使えるわけですが、スクリプト中でCJSONも使えることが公式ページに書いてありました。へぇ、すごいじゃん。

JSON形式でデータが取り扱えると何かと便利です。
たとえばFlashAirならGPIO機能使って指定した時間にブザーを鳴らしたいとき
LuaでGPIO制御命令を記述し、時刻情報はJSON形式で
{”beep_date”:"20150510","beep_time":"06:30:00 JST"}
みたいなデータをupload.cgiでアップさせれば良いわけです。

天気情報の取得

今回は、CJSONのお勉強もかねて、天気予報をTwitterにポストさせてみました。使用した天気情報はOpenWeatherMap current weather and forecastのサービスです。

東京のお天気情報は
http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q=Tokyo,jp
からJSON形式で取得できます。

データは以下のような構造になっています。

{
	"coord":{
		"lon":139.69,
		"lat":35.69
		},
	"sys":{
		"message":0.0325,
		"country":"JP",
		"sunrise":1431027729,
		"sunset":1431077599
	},
	"weather":[
		{
			"id":802,
			"main":"Clouds",
			"description":"scattered clouds",
			"icon":"03n"
		}
	],
	"base":"stations",
	"main":{
		"temp":288.78,
		"temp_min":288.78,
		"temp_max":288.78,
		"pressure":1021.85,
		"sea_level":1026.83,
		"grnd_level":1021.85,
		"humidity":99
	},
	"wind":{
		"speed":3.39,
		"deg":195.501
	},
	"clouds":{
		"all":44
	},
	"dt":1431092484,
	"id":1850147,
	"name":"Tokyo",
	"cod":200
}

Luaスクリプト

今回は

  • 天気情報(weather[0].description)
  • 最高気温(main.temp_max)
  • 最低気温(main.temp_min)

を取得してTwitterにポストしました。なお、Luaはデフォルトでは配列は[1]から始まるようなので天気情報はweather[1].descriptionとなります。なんだかMATLABみたい。

ポストには相変わらずStewgate-Uを使っています。

組み込み関数はローカルの参照を持ったほうが高速に動作するので、冒頭部分で宣言しています。

print("HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type:text/html;charset=utf-8\r\n")

local s_find = string.find
local s_len = string.len
local fa_req = fa.request
local i_cloz = io.close
local i_open = io.open
local cjson = require "cjson"

contenttype = "application/json;charset=utf-8"			
bb,cc,hh = fa_req{url = "http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q=Tokyo,jp",
		method = "GET", 
		headers = {["Content-Type"] = contenttype
			}
		}
bb = cjson.decode(bb)
print(bb.weather[1].description)

temp_min = tonumber(bb.main.temp_min) - 273.15 -- 絶対温度から摂氏に変換
temp_max = tonumber(bb.main.temp_max) - 273.15
weathe = bb.weather[1].description
			
bb,cc,hh = fa_req{url = "https://ntp-a1.nict.go.jp/cgi-bin/time",
			method = "GET"
		}

mes = "_t=(ここにStewgate-Uのトークンを書く)&msg=東京の最高気温: "..tostring(temp_max).."℃ 最低気温:"..tostring(temp_min).."℃ 天気: "..weathe..". posted at "..bb
blen = s_len(mes)
			
contenttype = "application/x-www-form-urlencoded"
b,c,h = fa_req{url = "http://stewgate-u.appspot.com/api/post/",
		 method = "POST",
		 headers = {["Content-Length"] = tostring(blen),
		 ["Content-Type"] = contenttype},
		body = mes
	}
print(tostring(b))

ブラウザから上記luaスクリプトを呼び出し、成功すると、
f:id:Lynx-EyED:20150508235102p:plain

なんか、最高気温＝最低気温になっちゃってるね…。なんでだろ。

おしまい。

参考リンク

  • qiita.com
  • database-tearoom.seesaa.net



Microchip MPLABX/MPLAB harmonyでUSBオーディオデバイスを作る(前編)

必要に駆られ、PCからUSBオーディオデバイスとして見えるブツを作ることに。
数社のデバイスをピックアップし一通り試したのですが、PIC32を選定しました。
PICを選定した理由とか思った事とか、嵌まった所などメモ。
このブログの最後に今回作ったプロジェクトのgithubリンクを掲載しています。

MPLAB harmony

いつのまにかMicrochipからPIC32専用ファーム開発環境フレームワークが出ていました。
MPLAB Harmony | Home | Microchip Technology Inc.
MPLABXが採用しているNetbeansの機能に完全に支配されたフレームワークのようですが、使ってみた所感としてはMicrochip Libraries for Applications(MLA)のifdef地獄ライブラリから開放され、デバイススペシフィックにコードが生成できるため見通しは非常に良いです。

また生成されたアプリケーションはステートマシンが状態遷移をするコード構成になっておりRTOS移行時も比較的楽にできそうです。
またGPIOの入出力設定、初期状態のピンの論理もGUIで設定でき、かなり助かってます。(←ここ重要)

といいつつも今回のようにUSB周りを詳細にいじる場合はUSBデバイスディスクリプタなどスタック構造の知識を少し持っておかないといません。これは開発が容易といわれているCypress PSoC Creatorなどでも同様なので、設計自由度の高いUSBデバイスを作る開発環境では宿命なのかもしれません。しかしながらMPLAB harmonyもサンプルプロジェクトが豊富にあるのでそれを参考にできます。

PID/VIDでケチがつかないデバイスを作ることができる

MicrochipはNXPやFTDIなどと同様にUSBコントローラが自社デバイスであり、該当プロダクトの生産台数が10000台に達しないという条件の下、PIDをマイクロチップのVIDとともに使用する許可を申請できます(この情報について信頼を置ける権威ある文章は本家の英文です。必ず本家を参照のこと)https://www.microchip.com/usblicensing/Default.aspx
そのためオリジナルUSBデバイスで少量のデバイスしか作らない場合、PID/VIDにかかわる問題でケチがつかないデバイスを作ることができます。

使用したソフト/ハードなど

MPLAB harmonyはバージョンによってAPIが変わる可能性があります。このブログの内容を検証する際には以下の組み合わせを使用してください。

  • MPLABX IDE v.2.35
  • XC32-gcc compiler v.1.34(フリー版でOK)
  • MPLAB harmony v1_03_01

(インストール手順は割愛します。MPLAB harmonyはインストール後にMPLABXからロードできるようにする必要があります。この方法はMPLAB Harmonyのインストール完了後の画面で説明されます。)
使用したPICは秋月でお安いPIC32シリーズのPIC32MX220F032Bです。
PIC32MXは残念ながら正規の手法でUSBFS通信を行うには外部クロックが必要となります。16MHzのオシレータを接続しました。
また外付けオーディオDACを接続しようと思いますが、前編では、USBデバイスとして認識されるところまでの確認をしたいので、LEDを1つ、確認用に用意するだけにします。
参考回路図
f:id:Lynx-EyED:20150503234622p:plain

サンプルコードaudio_speakerを参考にUSBデバイスディスクリプタを修正

USBスピーカサンプルがharmonyに同梱されています。ターゲットデバイスがPIC32MZ2048なのでちょっと違うのですが参考になります。
参考にするのはsystem_init.cの"USB Stack Configuration"(123~470行目です)
このサンプルプロジェクトをPIC32MX220F032B用に書き換えていくという手もありかもしれませんが、構成が複雑なのでやめました。
まず新規にPIC32MX220F032B用にMPLABXプロジェクトをつくり、Tools->Embedded->MPLAB harmony Configurator を起動しMBLAB Harmony Configuratorタブで設定を行います。
変更するのは
USB Library
Device & Project Configuration
の二つです。
USB Libraryは下図の青でマーカーされている部分が変更点です
f:id:Lynx-EyED:20150503015037p:plain
Use USB Stack? -> check
Number of Endpoints Used: 2
USB Device Instance 0 -> check
Function 1 -> check
Number of Interfaces: 2
Device Class: AUDIO
Device & Project ConfigurationではPIC32MX220F032Bのクロックの設定がメインとなっています。ここが間違っているとどんなにがんばっても「USBデバイスが認識されません」とWindowsから言われてしまいます.
Device & Project Configuration ->
PIC32MX220F032B Device Configuration->
DEVCFG2->
FPLLDIV: DIV_4
FPLLMUL: MUL_20
UPLLDIV: DIV_4
UPLLEN: ON
FPLLODIV: DIV_1

DEVCFG1->
FNOSC: PRI
FSOSCEN: OFF
IESO: OFF
POSCMOD: HS
FPBDIV: DIV_1
FWDTEN: OFF

DEVCFG0
ICESEL: ICS_PGx2
PWP: 0xff

ポートの設定も行います。USBはポート固定されていますが、LEDを接続したRA0を出力に設定します。
MPLAB Harmony Pin　Diagramタブを選択し、下部のMPLAB Pin Tableで、
Package： SPDIP
を選択し、Flagsをクリック。
f:id:Lynx-EyED:20150503232422p:plain
RA0の項目を
TRIS： OUT
LAT: Low
を選択しウィンドウを閉じる。
f:id:Lynx-EyED:20150503232449p:plain


ここまでできたら、Configurationボタンを押し、保存後Generateでコードを生成します。初回はOverwrite local changesにチェックをしても良いと思いますが、今後はsystem_init.cを手動で変更するので気をつけます。ここにチェックをしない場合、コードを変更してよいかGeneratorが聞いてきます。
生成後、先ほどのサンプルコードのsystem_init.cの"USB Stack Configuration"(123~470行目です)をコピーペーストしてしまいます。

メインとなるコードはapp.cです。ここにステートマシンが記述され、USBの状態により遷移するコードを記述します。
なお、audio_speakerのサンプルコードを元にapp.cを作りました。後述するgithubからダウンロードしてください。

今回LEDのみで実験する前提でした。なのでとりあえず動作(してるんだろうな？…って)確認ができる用のコードを記述します。
Windows上でオーディオスピーカをミュートする度にLEDがON->OFF->ONを繰り返すコードをapp.cに記述します。
f:id:Lynx-EyED:20150503230925p:plain
app.cの276行目付近の”case USB_DEVICE_AUDIO_EVENT_CONTROL_TRANSFER_DATA_RECEIVED:”の部分を記述します。 

case USB_DEVICE_AUDIO_EVENT_CONTROL_TRANSFER_DATA_RECEIVED:
    USB_DEVICE_ControlStatus(appData.usbDevHandle, USB_DEVICE_CONTROL_STATUS_OK );
    if (appData.currentAudioControl == APP_USB_AUDIO_MUTE_CONTROL)
    {
        SYS_PORTS_PinToggle(PORTS_ID_0, PORT_CHANNEL_A, 0);  // <- これを追記
        appData.state = APP_MUTE_AUDIO_PLAYBACK;
        appData.currentAudioControl = APP_USB_CONTROL_NONE;
        //Handle Mute Control Here.
    }
    break;


コンパイル、書き込みを終え、PIC32MXをUSBで接続し、Harmony USB Speaker Exampleが認識できることを確認する。
f:id:Lynx-EyED:20150503233040p:plain

ミュートするたびにRA0に接続したLEDが点灯→消灯を繰り返すはずです。

今回作ったMPLABXプロジェクト

github.com