パーティクルフィルタの詳しい内容は扱いません。OpenCVのチュートリアルなどに詳しく扱われています。 例題として、特定の色のカラーボールの追跡はよく扱われます。以下の手順をとることが多いでしょう。 入力画像をHSV変換→ 一定の輝度を持っているピクセ…