前回、パーティクルフィルタを用いた車両の追跡を簡易的に実装しました。 こちらをさらに展開していきます。 対象車両 この装置の対象は、4輪の軽自動車、超小型車を想定しています。また車両への後付けにも対応したいと思っています。 つまり、先進運転支援…