パーセプトロンの収束定理の壁 深度推定のフィルタを試作し様々な環境で調査して、ある程度どんな環境にも対応できそうなパラメータを決定しました。 が、すこし問題が出てきました。 すごく白い道路を道路と認識せず、壁と認識し、警告が止まらなくなる。(…
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