lynxeyedの電音鍵盤

MBDとFPGAと車載で使うデバイスの備忘録

2021-05-01から1日間の記事一覧

高度運転支援向け単眼カメラの実装(4.道路認識エンジンの実装)

前回は全結合ニューラルネットワークの試作までをしました。通常は畳み込み層を多段追加したCNNを利用して画像認識を行います。 一方で、ハードリアルタイムの要件を満たすには、この畳み込み層のえげつない量の行列のドット積を次フレームが来る前に素早く…