Raspberry Pi 3でUrJTAGを使う - lynxeyedの電音鍵盤

とりあえずRasPi3でUrJTAGが動くようにする

MAX10を出先や遠隔でコンフィグしたりするときRaspiでUrJTAGが使えたらなあと調べたら使えたのでメモ
RasPiだとGPIOでもバウンダリスキャンできるらしいので便利かもしれない。

apt install urjtagでインストールしたらUSB Blasterがうまく動かなかったので、仕方なくビルド。
参考はこちらUniversal JTAG library, server and tools / Discussion / Using UrJTAG: raspberry pi gpio port

準備

上記を参考に必要なパッケージをインストールする

$ sudo apt install autoconf autopoint libtool libreadline-dev python-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev flex libftdi-dev bison git

flex,bisonはBSDLをUrJTAGに食わせるのに共に必要なので追加しました。

D2XXのインストール。FTDIのサイトのREADMEを参考に行う。RasPi3は今のところOSが32bitなのでARMv7版を使うようだ。

$ wget http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX/Linux/libftd2xx-arm-v7-hf-1.4.6.tgz
$ tar xvf libftd2xx-arm-v7-hf-1.4.6.tgz
$ cd release/build
$ sudo cp libftd2xx.* /usr/local/lib
$ sudo chmod 0755 /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.6
$ sudo ln -sf /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.6 /usr/local/lib/libftd2xx.so

補足:Raspberry Pi Zero/Pi 1/Compute Module(CM1)で同様のことをする場合
検索ワードから「Illegal instruction」でここに来られる方が多いです。このエラーメッセージが出てしまった場合はアーキテクチャが違うことを意味します。
Raspi Zero/Pi 1/Compute Module(CM1)はCPUがARM11系なのでアーキテクチャがARMv6になります。以下のようにしてください。

$ wget http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX/Linux/libftd2xx-arm-v6-hf-1.4.8.tgz
$ tar xvf libftd2xx-arm-v6-hf-1.4.8.tgz
$ cd release/build
$ sudo cp libftd2xx.* /usr/local/lib
$ sudo chmod 0755 /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.8
$ sudo ln -sf /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.8 /usr/local/lib/libftd2xx.so

----補足ここまで----

ftd2xx.h,WinTypes.hがないとUrJTAGビルドでエラーになるのでコピーしておく

$ cd ../examples
$ sudo cp ftd2xx.h /usr/include/
$ sudo cp WinTypes.h /usr/include/

UrJTAGのビルド。下記サイトの内容そのまま
Universal JTAG library, server and tools / Discussion / Using UrJTAG: raspberry pi gpio port

$ cd ~/
$ git clone git://git.code.sf.net/p/urjtag/git urjtag-git
$ cd urjtag-git

ビルドの前にcmd_bfin.cの内容を修正

$ cd urjtag/src/cmd
$ nano cmd_bfin.c

cmd_bfin.cソースコード先頭に下記を追加する

#ifndef _SYS_UCONTEXT_H
#define _SYS_UCONTEXT_H
#endif

ctrl-o,ctrl-xで保存後エディタ終了

UrJTAGのビルド

$ cd ../../
$ ./autogen.sh

Warningはちゃんと見ておくべし。
使いたい項目がyesになっているか確認する。
今回はUSB Blasterを使いたいのでD2XX関連とBSDL,SVFはyesになっているか確認。

urjtag is now configured for

  Libraries:
    libusb     : 1.0
    libftdi    : yes (no async mode)
    libftd2xx  : yes
    inpout32   : no

  Subsystems:
    SVF        : yes
    BSDL       : yes
    STAPL      : no

問題なかったらmakeする

$ make
$ sudo make install

動かん……

$ sudo jtag
jtag: error while loading shared libraries: liburjtag.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

共有ライブラリとして認識されてないんじゃないかな…

$ sudo ldconfig

$ sudo jtag

UrJTAG 0.10 #
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UrJTAG is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
There is absolutely no warranty for UrJTAG.

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Type "quit" to exit, "help" for help.

jtag>

動いた…