PICネタは4年ぶりでしょうか。 MIPS32 M4Kコアが載ってるPIC32MXシリーズですが、 これの300mil DIPが秋月で200円前後で扱われ始めました。 I2SやUSBデバイスも搭載しているので興味津々です。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05852/自分も流行に乗…

ここからしばらくはこの話題を追いかけていこうと思います。 ２足歩行ロボットや小型無人飛行機の姿勢制御は通常ジャイロや加速度センサを組み合わせて実装されますが、 そのシステムに「目」を追加することによって、姿勢制御の補助ができるのではないかと…

Cortex-M0 Arduino互換環境 eXodusinoではArduino I2C(Wireクラス)をソフトウェアでエミュレートしています。*1 が、、時々ACKを取りこぼしたりする現象が確認できたので、Wireクラスのデバッグもかねて動作させてみました。 秋月I2C液晶はこれを使ってます↓…