lynxeyedの電音鍵盤

MBDとFPGAと車載で使うデバイスの備忘録

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(13.FPGAへの実装1)

メモリを同期読み込み書き込みにする 製作してきたChiselプロジェクトをFPGAに実装してみました。 Chiselを使ったRISC-Vの勉強(1)から目標にしていたようにAvalon-MM Masterとして動作させようとすると、 命令フェッチ時にデータ取得が1クロック遅れる ロー…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(12. riscv-testsの全項目クリア)

riscv-testsクリア riscv-testsのリグレッションテストを全てクリアしました。(fence.i命令は除外しました。RISC-Vの基本Iアーキテクチャでは必須ではなくなったからです。) クリアしたからと言って「バグがない」とは言えないので、ランダム実行テストをす…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(11. riscv-testsの自動化)

riscv-testsのリグレッションテストコードを自動生成 あまり記事にするほど内容は厚くないのですが備忘録として。一つのテストコードをpassできても、今までpassできていたものがfailしてしまうロジックを埋め込んでしまう可能性は否めません。 全てのリグレ…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(10. Load/Store全命令の実装)

実装中のRV32I RISC-V CPUですが、5段パイプラインのまま継続するか、6段パイプラインに増やすか見積もるため、Load/Storeを真面目に実装していませんでした。(今まで対応していたのは32bit長のlw/swのみ) 結論から申しますと、5段パイプラインのまま継続す…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(9.CSR:外部割り込みの実装)

外部割り込みを実装しました。 RISC-Vに実装する割り込みはCPU外部からの割り込みだけ(あるいは各割り込み入力をマルチプレクスしてここへ入力、または割り込み信号の判別だけできるようにして入力を増やしていく感じで)でいいかな、と思ってきた次第です。…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(8.CSR:例外の実装と割り込みの準備)

riscv-testsをパスしたい RV32Iと謳うにはriscv-testsのテストパタンセットのうちRV32I ISAに要求されているリグレッションテストをパスするのが望ましいと言えます。CSR周りはその限りではありません。(picorv32などの特権命令非搭載かつ例外処理が独自、と…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(7.ハザードの解決)

MEMステージの実装中です。 制御ハザードはすでに分岐命令を実装した時点で実装しており、パイプライン化をしても特筆すべき点はありません。 ここではデータハザードを直していきます。 データハザードの解決が終わると、MEMステージをこのままにするか、も…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(6.パイプライン化とALUを使用する命令の見直し)

突然ですがいままでシングルラインで組んでいたCPUプロジェクトをいきなり5ステージパイプラインにしました。いきなり!ステージ すまんこれがやりたくてステージングしたわけじゃないんだ信じて欲しい。このクソコラ作るのがこの記事書く時に一番時間かかっ…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(5. 分岐命令の実装)

前回の記事と分けてしまったら内容がほとんど皆無になってしまいました。 ないようがないよう (この辺りでみんなブラウザ閉じる) 年取るってこういうことなんだなぁ。 さて、本題です。 前回riscv-asからアセンブルした機械語をChiselプロジェクトにワンスト…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(4. プロジェクトへの機械語の読み込みの自動化)

今更ながら環境を整える VSCodeにChiselプラグインを入れつつ頑張っていたのですが、IDEがオブジェクトやクラスの階層を把握していないため、補完機能が乏しいことなどから限界を感じてました。いつも参考にさせていただいている、diningyo氏(id:diningyo-kp…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(3. ALUの実装とIDステージの改良)

githubを巡回してみていろいろな実装を見て作戦を練っていました。 これまでRISCVの命令セットを見る限り、opcode(7bit) + funct3(3bit)で判別して適当に実装できるかなと考えていました。(10bitなら単純計算で1023命令は用意できるし) ALUへの演算命令、2…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(2)

汎用レジスタ(x0-x31)の実装 RISC-V(RV32I)の汎用レジスタは32bit長で32個あります。 下記Manualのpp.10(Fig2.1)参照 https://content.riscv.org/wp-content/uploads/2017/05/riscv-spec-v2.2.pdfまずRISC-Vの命令デコードには必須なのでこちらを用意します…

Chiselを使ったRISC-Vの勉強(1)

前回紹介したようにプロトタイプ用のFPGAができて, その後USB Type-C化などもいたしました。 これで電力問題が解決したため、FPGA基板からRaspiに給電かつ給電時の衝突防止までできるようFETを追加する改造もしました。 さて、とても使いやすいRISCVのSCR1を…

Cyclone10LP基板ができたのでLチカ

基板到着 新型コロナの影響なのか国内の基板製造にみなさん移行しているようで、いつもより時間がかかりました。 2層基板、L/S=5milです。Raspberry Pi Zeroにスタックできる設計。 特に実装エラーもなかったようで安心。基板製造前の指示で認識マークを基…

Cyclone10 LP基板をつくる

プロトタイピング環境の刷新 最近基板を作るのも、組み込みや車載の仕事もいろいろ残念なトラブル続きで最小限の一部の知り合いに絞っていたのですが、 そろそろ身の回りの「ラピッドプロトタイプするときのデバイス」のアップデートをしなきゃと思い立ち、…

Raspberry PiでBLE Notifyを確認する

LightBlueのLogだとつらい 前回PSoC63でBLEペリフェラルを作りました。 Terminalから文字列を入力するとBLE Notifyとして送信されるというものでした。 LightBlueで簡単に確認するのには便利ですが、センサ情報などを1日中収集するような用途には向きません…

PSoC6とModusToolbox IDE v1.1でBLEを試す

前置き なんだかんだでPSoC63もわりと使えるかもしれないって思ってもらえれば幸い。 補足 ソースコードを逐一追って細かく解説はしません。IDEのインストールとか使い方はのりたんさんがQiitaで手取り足取り解説してくださっています。v1.0の解説だけど、v1…

Raspberry Piでngrokのtcpアドレスをslackへ通知する

NAT越えしたい 自分の家に設置したラズパイにsshで入るならしかるべき方法で公開し、公開鍵設定やVPNを張るなどをして入れるとおもいますが、IoTセンサノードとして屋外で使う場合はモバイルルータなどで接続することが多いかもしれません。 モバイルルータ…

Swift PlaygroundsでのMVP実装を考えた

MVP実装考えなきゃいけないほど大規模開発しないよね FatViewControllerガーって言うほど、iPad単体で大規模なプログラムは書かないとは思うのですが… 組み込みデバイスと通信するプログラムが多いので、ViewControllerが組み込みデバイスとの通信APIとごち…

Swift Playgrounds向けアクセサリ「PlaygroundBluetooth API」を使ってBluetooth LEデバイスと通信をする

WWDC2017で発表されたPlaygroundsBluetooth API便利そう 今年最後のブログになります。 今何してあそんでるかの報告がわりに。WWDC2017 What’s New in Swift Playgrounds - Apple WWDC 2017iPad向けのSwift Playgroundsアクセサリとして提供されているPlaygr…

Swift Playgrounds(Swift4.0)で横スクロールするグラフを描く

単純な横スクロールのグラフだけでいい iOSプログラミングのお仕事がちょいちょい来てるのですが、ブランクが長すぎてiPad Proでリハビリをする毎日です。Cordova/PhoneGapも最近聞かないなぁ。 最近はReactがアツいとかなんとか聞くのですが。iOS11になって…

通勤中にご飯が炊ける弁当箱 サーモスJBS-360を買ったらとてもよかったお話

時間がない 組み込みの記事しか書かないこのブログで書くネタじゃないかも何ですが、大体の方は会社勤め、学校通いですよね。 おひるごはん。 外食までもないとしてもコンビニ弁当おにぎりに頼りがち。 今から急いで客先に向かわなくては!…となるとカ□リー…

iPad版Swift Playgroundsでsocket通信する

ネットワークにつながる組み込み機器とスマホを繋げるネタは数多ありますが、ほとんどがAndroid機器のようです。iOSデバイスがそのような所謂"低レベル通信"のほとんどをユーザーに開放してないというのが理由のようです。 あとXCode使う=Mac買わなきゃ & …

Raspberry Pi 3でUrJTAGを使う

とりあえずRasPi3でUrJTAGが動くようにする MAX10を出先や遠隔でコンフィグしたりするときRaspiでUrJTAGが使えたらなあと調べたら使えたのでメモ RasPiだとGPIOでもバウンダリスキャンできるらしいので便利かもしれない。apt install urjtagでインストールし…

RStudioで標準入出力するとなんか変

RStudioがハングする R-3.4.0をWindows10で使っているのですが、ユーザからのコンソールを受け付けるのに以下のように書いていました #! /usr/bin/env Rscript # lines = readLines("stdin") # 以下 linesに代入された文字列の処理 ところが、RStudioそのも…

W5500でTCP/IP:send() , recv()をそれぞれ独立に行う

W5500でTCPソケット送受信をそれぞれ独立にしたい ArduinoでもすっかりおなじみになったWiznetのSPI-PHYシリーズですが、思い出しては忘れを繰り返すので、自分への開発時短効果を期待してメモがわり。W5100/5200/5500のioLibraryドライバ GitHub - Wiznet/i…

PQI Air Pen向けにmips-linux-gnu-gccをソースビルドした話

事の発端 年末にNTT-XストアでPQI Air Penが破格の値段でした。 これ、有線/無線でFTPサーバーになるWi-Fiアダプタなのですが、なにより、弄り倒し甲斐のあるLinuxが入ったMIPSマイコンボードな訳です。 nttxstore.jpそして心強いmoyashi兄さんのブログ hito…

NXPのUART-I2CブリッジSC18IM700でLチカ

すべての道はLチカに通ず このチップの存在を知ったとき、あまり使うことはないかなとスルーしてたのですが、かなり使い道があると思ったのでちょっとだけ。 UARTさえあれば、プログラミングせずにI2Cデバイスと通信できるのでC言語とかVerilogとかぜんぜん…

Radeon R4 が載ってる最強AMDタブレットBungBungame Photon 2を買った

今まで8インチWinタブを愛用してきたのですが、ここに来て色々行き詰まりを感じていました。 8インチは軽くて持ち運びも楽で価格も手頃でとても良いのですが、メールとかSNS確認以上のことをやろうとすると、画面サイズの制約やらハードウェアスペックの制約…

Vinculum-IIでUARTからUSBメモリに書き込んでみる

いまさらVinculum-IIを使ってみた VinCulum-IIのDIP化モジュールV2DIP1-32を以前に買って3年近く積んでたのですが、FSながらもUSBホストが2つあるのと、サンプルコードが豊富ということで使ってみました。 UVC対応Webカメラのサンプルコードなんかもあってい…