2000円もせずに400cm測れる超優秀なセンサーモジュールがあります。www.switch-science.com4mまで測れるので単眼カメラの停止時の車間詰め補助に使おうと思っています。 ADAS搭載車両で、前方車両が発進したことを知らせる機能がある車両がありますが、大抵4…

前回、パーティクルフィルタを用いた車両の追跡を簡易的に実装しました。 こちらをさらに展開していきます。 対象車両 この装置の対象は、4輪の軽自動車、超小型車を想定しています。また車両への後付けにも対応したいと思っています。 つまり、先進運転支援…